Синтез комбинированной системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ  РАБОТА по дисциплине:

МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМИ ТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ

ТЕМА: Синтез комбинированной системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока

Комбинированная САР напряжения ГПТ. В комбинированной САР напряжения генератора постоянного тока возмущающим воздействием является изменение тока нагрузки. В канале по возмущению использовать датчик тока нагрузки.

Содержание

Введение

1. Получение условий инвариантности САР работающей по комбинированому принципу

2. Получение условий оптимальности САР работающей по комбинированому принципу

3. Разработка принципиальной схемы САР с учетом условий инвариантности и оптимальности

Заключение

Список использованной литературы

Синтез комбинированной системы автоматического регулирования напряжения двигателя постоянного тока

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ  РАБОТА по дисциплине:

МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМИ ТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ

ТЕМА: Синтез комбинированной системы автоматического регулирования напряжения двигателя постоянного тока

Комбинированная САР частоты вращения ДПТ. В комбинированной САР частота вращения двигателя постоянного тока регулируется изменением напряжения тиристорного преобразователя при постоянном токе якоря. Возмущающим воздействием является момент сопротивления. В канале по возмущению использовать датчик момента на валу торсиометр.

Аннотация

Расчетно – графическая работа (РГР) посвящена синтезу непрерывных высококачественных систем автоматического регулирования судовыми техническими средствами на базе теорий инвариантности и оптимальности.

Целью расчетно – графической работы является закрепление теоретических знаний по применению методов теории автоматического управления для синтеза непрерывных систем автоматического регулирования (регуляторов).

В расчетно – графической работе сделан выбор схемы  операционного усилителя, составлены функциональная и структурная схемы системы автоматического регулирования, а также приведены дифференциальные уравнения и передаточные функции элементов САР. Произведён расчет основных параметров  элементов САР, определены условия инвариантности и оптимальности САР, а также построена принципиальная схема системы автоматического регулирования с учетом условий инвариантности и оптимальности.

Проектирование судовых систем управления

Пособие "Проектирование судовых систем управления" А.А. Власенко, Р. И. Шемет

В учебном пособии рассматриваются выбор отдельных элементов, составление математических моделей, исследование устойчивости, качества, синтез замкнутого контура и разомкнутых связей судовых высококачественных систем управления.

Приводятся примеры расчета конкретной судовой системы и ссылки на необходимую дополнительную литературу. Пособие предназначено для курсантов, выполняющих расчеты по системам управления, а также может быть полезным для специалистов, разрабатывающих и эксплуатирующих судовую технику.

Общая характеристика и математическое описание судовых систем управления

• Общие сведения
• Принципы и законы управления. Типовые функциональные схемы систем управления
• Выбор реальных элементов систем управления
• Составление математической модели системы управления 
• Пример расчета судовой системы управления

Анализ устойчивости и качественных показателей работы систем управления

• Анализ устойчивости и обеспечение требуемого статизма 
• Анализ динамических показателей качества процесса управления
• Пример расчета судовой системы управления

Вопросы наладки и эксплуатации судовых систем управления

При освещении вопросов наладки системы следует различать наладку замкнутого контура и разомкнутых связей по возмущениям. При настройке замкнутого контура путем изменения коэффициентов усиления одного (или нескольких) элемента (зачастую с помощью потенциометра - делителя напряжения) добиваются требуемого статизма системы (допустимой статической ошибки) и необходимого запаса устойчивости. 

С помощью изменения коэффициента усиления в каналах по возмущениям добиваются компенсации действия возмущения в установившихся (а при необходимости и в переходных) режимах на управляемую величину.

Следует описать особенности подключения элементов друг к другу и согласования их работы. 

При освещении эксплуатационных вопросов следует указать мероприятия по проведению технических осмотров, поиска и устранения возможных неисправностей, а также рассмотреть различные аварийные ситуации, возможные последствия и способы их устранения.

Анализ устойчивости и обеспечение требуемого статизма системы управления

Первоочередным при разработке системы управления является обеспечение ее устойчивости, так как неустойчивая система является неработоспособной. 

Устойчивость системы характеризуется ее собственными динамическими свойствами (элементами, входящими в замкнутый контур систем управления) и не зависит от возмущений (для линейных систем управления). Поэтому на устойчивость влияет левая часть уравнения системы (полином при управляемой координате — характеристическое уравнение), и именно ее исследуют на устойчивость. 

Существуют различные методы исследования устойчивости. Наибольшее распространение получили алгебраический критерий Рауса — Гурвица и частотные — критерий Михайлова, метод Д-разбиения.

При пользовании алгебраическими методами от дифференциального уравнения динамики систем управления (СУ) с помощью преобразования Лапласа переходят к алгебраическому уравнению и оценивают устойчивость на основании коэффициентов характеристического уравнения. 

Применяя критерий Гурвица, судят об устойчивости СУ. Если СУ неустойчива (предпоследний определитель Гурвица меньше нуля), то необходимо принять меры для обеспечения устойчивости. Для этого изменяют параметры (коэффициенты усиления, постоянные времени элементов системы). Лучше всего это сделать уменьшением общего коэффициента усиления СУ.

Общая характеристика и математическое описание судовых систем управления

Задача автоматизации судовых технических средств состоит в осуществлении автоматического управления различными технологическими процессами. Автоматическим управлением называется управление, осуществляемое без непосредственного участия человека.

Рис. 1. Обобщенная функциональная схема системы управления

Одним из важнейших понятий теории и практики автоматического управления является понятие системы управления (рис. 1), состоящей из управляемого объекта (УО) и управляющего устройства (УУ).

Управляемым объектом называется устройство (совокупность устройств), которое нуждается в специально организованных воздействиях извне для осуществления его алгоритма функционирования.

Под алгоритмом функционирования понимается совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению технического процесса в каком-либо устройстве или совокупности устройств, составляющих систему. Управляющим устройством называется техническое устройство, с помощью которого осуществляется автоматическое управление.

Расчётно-графические работы по дисциплине: «Динамические процессы в САЭЭС»

Расчётно-графические работы по дисциплине: «Динамические процессы в САЭЭС»

1. Рассчитать статический режим работы генератора при включении статической фиксировано активно-индуктивной нагрузки, параметры генератора известны.

Расчет производится исходя из того, что первоначально генератор был возбужден, работал в режиме холостого хода и имел номинальное напряжение. После подключения нагрузки (нагрузка известна).

Рассчитать необходимое напряжение регулятора возбуждения для поддержания напряжения генератора номинальным в новом режиме.

2. Считая напряжение возбуждения равным полученному в предыдущем пункте рассчитать установившийся ток короткого замыкания. (считаем нагрузкой сопротивление фидеров принимая)

Рассчитать необходимый ток возбуждения для случая установившегося тока КЗ равным 2.

3. Используя исходные и полученные данные, построить Simulink-модель электромеханической системы. Получить график переходного процесса электромеханической системы.

Модульные вопросы к дисциплине ТССКН и С и Э

1.Принцип активной радиолокации.
2.Импульсная РЛС. Принцип работы.
3.Основные временные соотношения работы импульсной РЛС.
4.Виды ориентации РЛС.
5.Формирование развертки на ИКО РЛС.
6.Принцип функционирования индукционного лага.
7.Виды абсолютных лагов. Гидроакустический доплеровский лаг.
8.Регистратор данных рейса. Описание работы.
9.Назначение и принцип работы АИС.
10.Передаваемая и принимаемая информация АИС.
11.Организация радиосвязи в АИС.
12.Состав судовой аппаратуры АИС.
13.Структурная схема судовой АИС.
14.Принцип действия СНС GPS.
15.Сущность дифференциального режима GPS.
16.Источники ошибок в ГНСС.
17.Структурная схема приемника GPS.
18.Понятие об ECDIS.
19.Классификация ЭНК.
20.Назначение и свойства гироскопа.
21.Принцип работы гирокомпаса.
22.Принцип работы магнитного компаса.

Эксплуатация систем охлаждения СЭУ

МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ К ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЕ: «ЭКСПЛУАТАЦИЯ СИСТЕМ ОХЛАЖДЕНИЯ СЭУ»

ПО ДИСЦИПЛИНЕ: «ЭКСПЛУАТАЦИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК И БЕЗОПАСНОЕ НЕСЕНИЕ ВАХТЫ В МАШИННОМ ОТДЕЛЕНИИ»

ЭКСПЛУАТАЦИЯ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ

Назначение системы охлаждения:

• отвод теплоты от ГД;
• отвод теплоты от вспомогательного оборудования;
• подвод теплоты к ОУ и другому оборудованию (ГД перед пуском, ВДГ поддержание в "горячем" резерве и т.д.);
• прием и фильтрация забортной воды;
• продувание кингстонных ящиков летом от забивания медузами, водорослями, грязью, зимой - ото льда;
• обеспечение работы ледовых ящиков и др.

Структурно система охлаждения подразделяется на систему охлаждения пресной воды и систему охлаждения заборной воды. Системы охлаждения АДГ выполняются автономно.

Рис. 1. Система охлаждения дизелей

1 - охладитель топлива; 2 - маслоохладитель турбонагнетателей; 3 - расширительная цистерна ГД; 4 - водоохладитель ГД; 5 - маслоохладитель ГД; 6 - кингстонный ящик; 7 - фильтры забортной воды; 8 - кингстонный ящик; 9 - приемные фильтры ВДГ; 10 - насосы забортной воды ВДГ; 11 - насос пресной воды ГД; 12 - основной и резервный насосы забортной воды ГД; 13 - маслоохладитель ВДГ; 14 - водоохладитель ВДГ; 15 - ВДГ; 16 - расширительная цистерна ВДГ; 17 - опорный подшипник валопровода; 18 - главный упорный подшипник; 19 - главный двигатель; 20 - охладитель наддувочного воздуха; 21 - вода на охлаждение компрессоров; 22 - заполнение и пополнение системы пресной воды; 23 - подключение системы прогрева ДВС; 1оп - пресная вода; 1оз - забортная вода.

Методы проектирования систем управления

Конспект лекций по дисциплине "Методы проектирования систем управления" (МПСУ)
(Методы повышения качества электроэнергии)

Содержание конспекта:

1. Теория оптимального управления
2. Синтез комбинационных логических устройств
3. Программируемая логика
4. Сравнительная оценка проектов технических средств
5. Качество электроэнергии
6. Тиристорные системы возбуждения

Методические указания к практическим работам по дисциплине: "Экономика морского транспорта"

Дисциплина: "Экономика морского транспорта" (ЭМТ)
Методические указания к практическим работам по дисциплине: "Экономика морского транспорта"

1. Технико-эксплуатационные параметры рейса. Расчет показателей рейса судна.

Содержание:

1. Технико-экономические характеристики морских судов
2. Планирование работы морского судна
3. Понятие о рейсе и о его элементах
4. Бюджет времени судна
5. Бюджет времени рейса
6. Количественные показатели
7. Качественные показатели
8. Определение объема транспортной работы судна

2. Себестоимость перевозок. Расчет транспортных издержек судна.

Содержание:

1. Прямые материальные затраты
2. Амортизация
3. Другие расходы
4. Расходы связанные с операционной деятельностью предприятия
5. Методика расчета транспортных издержек

Вопросы к модулю по дисциплине: "Экономика морского транспорта"

Дисциплина: "Экономика морского транспорта" (ЭМТ)
Вопросы к модулю по дисциплине: "Экономика морского транспорта"

1. Роль транспорта в общественном производстве.
2. Особенности транспорта как отрасли материального производства.
3. Характеристика продукции морского транспорта.
4. Качество морских перевозок.
5. Особенности продукции морского транспорта.
6. Понятие перевозок и их характеристики.
7. Понятие грузопоток.
8. Основные факторы определяющие объем, структуру и направление перевозок.
9. Значение транспорта в народном хозяйстве.
10. Нормирование работы транспортных судов.
11. Рейс судна, нормирование его элементов, расчетные уравнения рейса, методика расчёта рейса.
12. Методы расчета провозной способности флота за рейс, эксплуатационный период. Методика ее расчета. Значение этого показателя.
13. Структура материально-технической базы морского транспорта.
14. Технико-экономическая характеристика транспортного флота.
15. Особенности производственного процесса на морском транспорте.
16. Количественные показатели работы флота.
17. Качественные показатели работы флота.
18. Понятие и структура производственных фондов.
19. Основные производственные фонды.
20. Оборотные средства предприятия.

Методика выполнения курсовой работы по дисциплине: "Судовые автоматизированные интегрированные системы"

Дисциплина: Судовые автоматизированные интегрированные системы (САИС)
Методика выполнения курсовой работы по дисциплине: "Судовые автоматизированные интегрированные системы"

Содержание курсовой работы

1. Общая характеристика судна и установленной на нем интегрированной системы управления

• основные технические данные судна, главного двигателя, судовой электростанции;
• основные технические характеристики интегрированной системы, управления судном (тип, состав, назначение и задачи, решаемые интегрированной системой) разработка структурной схемы.

2. Системный анализ комплекса систем управления техническими средствами (КСУ ТС) судовой энергетической установки

• принципы построения комплекса (разработать структурную схему);
• основные технические характеристики входящих в него систем (тип, назначение, знак и объем автоматизации).

3. Мониторинговый контроль параметров технического объекта управления

• разработать информационную модель объекта, составить перечень контролируемых параметров в виде таблицы;
• оценка рабочего режима объекта методом обобщенного параметра;
• прогнозирование изменения рабочего режима объекта по произвольным значениям обобщенного параметра аналитическим и графическим методами;
• разработать алгоритм мониторингового контроля в виде ГСА;
• разработать структурную схему системы мониторингового контроля;
• разработать мнемосхему или слайд системы мониторинга.

4. Противоаварийное управление объектом

• определить перечень возможных аварийных ситуаций объекта;
• разработать перечень автоматических противоаварийных функций;
• составить алгоритм действий оператора одной из аварийных ситуаций.

5. Вопросы технической эксплуатации, безопасности и эргономики

• разработка рекомендаций по обеспечению эксплуатационной надежности системы (периодичность и объем техосмотров);
• приемо-сдаточный контроль системы Морским Регистром (разработка программы проверки функционирования системы управления);
• требования техники безопасности и эргономики к пультам управления, разработать план компоновки ЦПУ (размещение пультов).

Вопросы и ответы по дисциплине "Эксплуатация судовых механических установок и систем и несение безопасной вахты"

Дисциплина: Эксплуатация судовых механических установок и систем и несение безопасной вахты (ЭСМУ и С и НБВ)

Вопросы и ответы по дисциплине "Эксплуатация судовых механических установок и систем и несение безопасной вахты"

1. Техническое использование СТС СЭУ
2. Организация технической эксплуатации на судах. Общие положения.
3. Организация рабочих мест.
4. Режимы работы СЭУ.
5. Обязанности старшего механика.
6. Обязанности второго механика.
7. Обязанности третьего механика.
8. Обязанности четвертого механика.
9. Обязанности электромеханика.
10. Приемка-передача дел.
11. Обязанности вахтенного механика.
12. Полномочия суперинтенданта-инженера.
13. Организация вахты.
14. Механики, несущие вахты, и механики, занятые на дневных работах.
15. Принятие вахты.
16. Несение машинной вахты.
17. Несение вахты во время стоянки судна на якоре и в порту.
18. Несение вахты в особых условиях плавания.
19. Сдача вахты.
20. Порядок заполнения вахтенного машинного журнала.
21. Работа машинного отделения с безвахтенным обслуживанием.
22. Готовность к маневрам.
23. Безопасное управление главным двигателем при маневрах и выводе его на режим полного хода.
24. Вывод энергетической установки из маневрового режима.
25. Подготовка к действию и ввод в действие СТС.
26. Обслуживание СТС во время работы.
27. Вывод из действия СТС.
28. Обслуживание дизеля во время работы и стоянки.
29. Обслуживание дизеля на режимах и в условиях, отличных от нормальных.
30. Контроль и регулировка параметров рабочего процесса.
31. Топливо, смазочные материалы, охлаждающая вода.
32. Бункеровка судна топливом. Поставка топлива.
33. Количество топлива (бункера).
34. Действия экипажа перед бункеровкой.
35. Проведение бункеровочных операций.
36. Контроль количества и качества поставленного топлива.
37. Балластные операции.
38. Техническое использование устройств для предотвращения загрязнения моря с судов.

Вопросы к модулю по дисциплине "Эксплуатация судовых механических установок и систем и несение безопасной вахты"

Дисциплина: Эксплуатация судовых механических установок и систем и несение безопасной вахты (ЭСМУ и С и НБВ)
Вопросы к модулю по дисциплине "Эксплуатация судовых механических установок и систем и несение безопасной вахты"

Раздел I
1. Что такое ПДНВ 78/95 (краткое содержание, цели и задачи)?
2. Что такое «ФУНКЦИЯ»?
3. Что такое «требование к компетентности»?
4. Что такое «уровень управления», «уровень эксплуатации» и «вспомогательный уровень»?
5. Какие функции рассматриваются в перечне «минимальных требований»?
6. Минимальные требования ...-функция «Судовые механические установки на уровне эксплуатации».
7. Минимальные требования ...-функция «ТО и ремонт на уровне эксплуатации».
8. Минимальные требования ...-функция «Электрооборудование, электроника, арматура и системы управления на уровне эксплуатации».
9. Минимальные требования ...-функция «Управление операциями судна и забота о людях на судах на уровне эксплуатации».
10. Обязанности электромеханика.
11. Что такое термин «машинная вахта»?
12. Какие критерии влияют на определение состава вахты?
13. Что относится к важнейшим обязанностям вахтенного механика?
14. Обязанности вахтенного механика при приеме вахты.
15. Что должен знать каждый член вахты в отношении своего судна?
16. Обязанности вахтенного механика во время несения вахты.
17. В каких случаях вахтенный механик обязан известить старшего механика?
18. В чем состоит сотрудничество вахтенного механика с другими механиками?
19. Обязанности вахтенного механика при подготовке и сдаче вахты.
20. Обязанности вахты при стоянке судна на якоре, на бочках, у причала (с - и без грузовых операций).
21. Ведение машинного журнала.
22. Работа машинного отделения с безвахтенным обслуживанием.
23. Действия состава вахты после команды : «Машина свободна!».
24. Действия состава машинной вахты после получения команды «Готовить СЭУ к отходу!».
25. Подготовка к работе масляных систем ГД.
26. Подготовка к работе системы водяного охлаждения ГД.
27. Подготовка к работе системы пуска, наддува и выпуска ГД.
28. Подготовка к работе валопровода, дейдвуда, рулевой машины.
29. Проворачивание и пробные пуски дизеля.
30. Определение «Постоянная готовность», меры предупреждения аварийных повреждений при постоянной готовности.

Модульные вопросы по дисциплине "Судовые автоматизированные интегрированные системы" (САИС)

Дисциплина: Судовые автоматизированные интегрированные системы (САИС)
Модульные вопросы по дисциплине "Судовые автоматизированные интегрированные системы" (САИС)

Модуль 1
1. Основные этапы, направления и перспективы развития комплексной автоматизации на морском флоте
2. Концепция интегрированных систем управления судном
3. Концепция судов будущего - беспилотные суда
4. Судно как объект КА. Основные задачи КА
5. Требования Регистра к комплексной автоматизации морских судов.
6. Объем автоматизации, знаки А1 и А2
7. Структуры интегрированных систем морских судов (АСУП и АСУТП)
8. Влияние специализации судов на; особенности построения автоматизированных судовых комплексов
9. Принципы построения КСУ ТС. Централизованные и распределенные и структуры
10. Принципы компьютерного управления
11. Применение управляющих ЭВМ и МП техники в КСУ ТС
12. Программируемые контроллеры
13. Межпроектная и межсистемная унификация систем КСУ ТС
14. Особенности алгоритмизации КСУ. Принципы системного подхода
15. Основные варианты компоновки СЭ и ЭЭУ. Состав и структура
16. Современные и перспективные КСУ ТС. («Залив-М», «Авролог»)
17. Традиционные системы диспетчеризации и системы SCADА
18. Современные технологии автоматизации:
19. Бесперебойное питание КСУ ТС
20. Мониторинг процессов СЭУ
21. Информационная модель объекта управления (СЭУ)
22. Информационная модель объекта управления (СЭЭУ)
23. Метод обобщенного параметра
24. Метод экспертных оценок
25. Алгоритмы прогнозирования обобщенного параметра
26. Алгоритмы КСУ ТС (алгоритмы сбора и обработки информации)
27. Алгоритмы КСУ ТС (алгоритм контроля параметров)
28. Алгоритмы управления
29. Алгоритмы оптимизации функционирования СЭУ
30. Алгоритм диагностирования и прогнозирования

Вопросы к модульному контролю по дисциплине: «Правовое регулирование в судоходстве»

Дисциплина: «Правовое регулирование в судоходстве»
Вопросы к модульному контролю по дисциплине: «Правовое регулирование в судоходстве»

1. Понятие и определение морского торгового судна в соответствии с нормами международного и национального законодательства.
2. Конвенции МОТ регулирующие вопросы труда и трудоустройства моряков.
3. Определение внутренних вод в соответствии с законодательством Украины.
4. Контроль государства порта в сфере обеспечения безопасности мореплавания и предотвращения загрязнения морской среды.
5. Понятие концепции «территориальности судна».
6. Понятие «функциональной юрисдикции».
7. Понятие и виды иммунитета государственных судов.
8. Национально-правовые акты регулирующие вопросы идентификации судов.
9. Регистрация судов в Государственном судовом реестре Украины и Судовой книге Украины.
10. Понятие морской правосубъектности государства.
11. Понятие и виды основных судових регистров.
12. Условия и процедура регистрации судов в Государственном судовом реестре Украины и Судовой книге Украины.
13. Право плавания под государственным флагом Украины.
14. Договор бербоут-чартер.
15. Понятие и обязанности национального классификационного общества Украины.
16. Виды судових документов.
17. Допуск судна к плаванию.
18. Условия «параллельной» регистрации.
19. Условия задержания морского торгового судна.
20. Понятие и виды морского требования.

Лабораторные работы по дисциплине "Организация и управление экипажем"

Дисциплина: "Организация и управление экипажем" (ОиУЭ)
Лабораторные работы по дисциплине "Организация и управление экипажем"

1. Международные требования в отношении употребления алкоголя и наркотиков на судах.
2. Лидерство в морских экипажах.
3. Учет фактора усталости при организации деятельности экипажа.
4. Назначение и содержание гл. XI-2 СОЛАС - 74.

Вопросы к зачету по дисциплине "Организация и управление экипажем"

Дисциплина: "Организация и управление экипажем" (ОиУЭ)
Вопросы к зачету по дисциплине "Организация и управление экипажем"

1. Добовий цикл Зміст керівництва як виду діяльності людей в процесі праці.
2. Особливості керівництва судновим персоналом.
3. Специфічні умови роботи та життя людини на борту судна.
4. Зміни розумової та фізичної працездатності людини.
5. Психологічні та фізичні фактори ризику. Адаптація.
6. Склад суднового екіпажу.
7. Ієрархія управління судновим екіпажем.
8. Суднові роботи. Щоденні та авральні.
9. Глава V SOLAS "Безпека мореплавства" про мінімальний безпечний склад екіпажу.
10. Резолюція ІМСО А.481. (XII) "Принципи безпечного укомплектування суден екіпажами".
11. Конвенції роботи та побуту екіпажу №№ 147, 92, 164, 146.
12. Посадові обов'язки і відповідальність членів екіпажу.
13. Спілкування, брифінги, дебрифінги.
14. Звернення та оборотний зв'язок.
15. Стратегія обмеженого часу.
16. Використання влади. Авторитарне керівництво та ініціатива.
17. Взаємовідносини людей на борту судна. Групова поведінка.
18. Тенденція складання угрупувань в багатонаціональних екіпажах. Перешкоди формування "єдиної команди".
19. Особливості керівництва у багатонаціональному екіпажі.
20. Необхідність знайомства з культурами.
21. Використання тесту для оцінки характерних рис підлеглих.
22. Принципи контролювання дій підлеглих та підтримка добрих взаємовідносин між ними.
23. Дії керівників в незвичайних обставинах.
24. Роль офіцерів судна у забезпеченні ефективної та безпечної діяльності екіпажу.
25. Контроль як складова частина керівництва.
26. Принципи контролювання дій підлеглих при виконанні суднових операцій.
27. Методика проведення занять з судновим персоналом.
28. Виникнення надзвичайних ситуацій. Людський фактор.
29. Психологічний та фізичний стан людей на вахті.
30. Міра людської участі у помилках. Сфери особливого неспокою.
31. Організація екіпажу у надзвичайних обставинах. Надзвичайні ситуації і
32. Людський фактор і питання безпеки у судноплавної індустрії.
33. Відповідальність і обов'язки офіцера з безпеки.
34. Вибір рішень при управлінні роботою судна. Судження і прийняття рішень.
35. Різні підходи до рішення проблем.
36. Кодекс УБМ та щодобова організація діяльності екіпажу судна.

Предварительный расчет элементов гребного винта при выборе главной силовой установки судна

Дисциплина: "Управление мореходными качествами судна" (УМКС)
Материал для выполнения расчетно-графической работы: "Предварительный расчет элементов гребного винта при выборе главной силовой установки судна"

Содержание:

• Исходные данные для выполнения работы
• Предварительный расчет элементов гребного винта, обеспечивающих заданную скорость судну минимальной необходимой мощностью
• Рис.1. Кривые сопротивления и буксировочной мощности
• Расчет элементов гребного винта на заданную скорость
• Выбор мощности для подбора главного двигателя. Подбор главного двигателя
• Рис.2. Графики зависимости Dopt, Ne, np от частоты вращения винта
• Литература

Дополнительный материал

• Диаграммы для расчета гребного винта (Z=4 Q=0.40, 0.55, 0.70)
• График для определения влияния мелководья на потерю скорости судна
• Кавитационные характеристики Шенхерра для Z=4
• Данные по судам