Приборы управления судном - машинные телеграфы, рулевые указатели, тахометры, датчики

Из всех систем синхронной передачи угла на современных судах наибольшее распространение получила индукционная самосинхронизирующаяся система синхронной связи на переменном токе. Она называется самосинхронизирующей (ССП) потому, что приемники самосогласуются с датчиком, т. е. при включении все приемники сами занимают такое положение, в каком находится датчик, поэтому датчик и приемник этой системы насвзывают сельсинами или самосинами.

Сельсин представляет собой асинхронную машину с первичной однофазной обмоткой возбуждения и трехфазной вторичной обмоткой синхронизации. Он состоит из статора и ротора. По конструкции ротора сельсины разделяют на контактные (с контактными кольцами) и бесконтактные (без контактных колец). На судах получили применение контактные сельсины серии «Нептун» с первичной обмоткой возбуждения на явнополюсном роторе и вторичной трехфазной обмоткой — на неявнополюсном статоре (рис. 1). 

Судовые электрические телеграфы в общей системе управления судном

Современные морские суда оснащаются системами дистанционного управления главными двигателями и рулевыми установками, благодаря которым можно непосредственно управлять движением судна из рулевой рубки. Предусматривается также дистанционное управление главными двигателями из ЦПУ.

Рис.1. Схема систем управления судном

Кроме того, на всех судах имеются устройства местного управления главными двигателями в машинном отделении и устройства местного управления рулевой установкой в румпельном отделении. При таком многократном дублировании управления главными двигателями и рулевой установкой обеспечивается высокая надежность управления судном, благодаря чему в кризисной ситуации (при поломках, авариях, выходе из строя систем автоматики можно силами экипажа довести судно до ближайшего или базового порта, используя ручное или аварийное управление.

Модульные вопросы по дисциплине "Судовые автоматизированные интегрированные системы" (САИС)

Дисциплина: Судовые автоматизированные интегрированные системы (САИС)
Модульные вопросы по дисциплине "Судовые автоматизированные интегрированные системы" (САИС)

Модуль 1
1. Основные этапы, направления и перспективы развития комплексной автоматизации на морском флоте
2. Концепция интегрированных систем управления судном
3. Концепция судов будущего - беспилотные суда
4. Судно как объект КА. Основные задачи КА
5. Требования Регистра к комплексной автоматизации морских судов.
6. Объем автоматизации, знаки А1 и А2
7. Структуры интегрированных систем морских судов (АСУП и АСУТП)
8. Влияние специализации судов на; особенности построения автоматизированных судовых комплексов
9. Принципы построения КСУ ТС. Централизованные и распределенные и структуры
10. Принципы компьютерного управления
11. Применение управляющих ЭВМ и МП техники в КСУ ТС
12. Программируемые контроллеры
13. Межпроектная и межсистемная унификация систем КСУ ТС
14. Особенности алгоритмизации КСУ. Принципы системного подхода
15. Основные варианты компоновки СЭ и ЭЭУ. Состав и структура
16. Современные и перспективные КСУ ТС. («Залив-М», «Авролог»)
17. Традиционные системы диспетчеризации и системы SCADА
18. Современные технологии автоматизации:
19. Бесперебойное питание КСУ ТС
20. Мониторинг процессов СЭУ
21. Информационная модель объекта управления (СЭУ)
22. Информационная модель объекта управления (СЭЭУ)
23. Метод обобщенного параметра
24. Метод экспертных оценок
25. Алгоритмы прогнозирования обобщенного параметра
26. Алгоритмы КСУ ТС (алгоритмы сбора и обработки информации)
27. Алгоритмы КСУ ТС (алгоритм контроля параметров)
28. Алгоритмы управления
29. Алгоритмы оптимизации функционирования СЭУ
30. Алгоритм диагностирования и прогнозирования

Рулевое устройство. Основные части рулевого устройства

Рулевое устройство служит для обеспечения движения судна по заданной траектории и состоит из следующих основных частей: пост управления; рулевая передача от поста управления к рулевой машине; рулевая машина; рулевой привод - для передачи движения от рулевой машины к баллеру руля; руль, который непосредственно обеспечивает управляемость судна.

Рулевое устройство наиболее ответственное на судне. От его надежности зависят безопасность плавания в открытом море (особенно при плохих гидрометеорологических условиях), маневрирование в узкости фарватера и в порту. Поворотное действие руля проявляется только во время движения судна. При обтекании руля водой на него действует гидродинамическая сила, аналогичная подъемной силе воздуха, поддерживающей крыло самолета в полете. Гидродинамическая сила зависит от угла поворота (перекладки) руля и возрастает при его увеличении до 30°, а затем начинает уменьшаться. Под действием упора гребного винта и гидродинамической силы судно поворачивает - центр его тяжести описывает некоторую кривую - циркуляцию. Ее диаметр, описываемый центром тяжести судна в период установившегося движения, и другие элементы характеризуют поворотливость судна или его способность «слушаться» руля - изменять направление движения при его перекладке.

Методические указания и пример выполнения ргр "Расчёт посадки и контроль остойчивости судна"

Дисциплина: Теория устройства судна (ТУС) Методические указания и пример выполнения ргр "Расчёт посадки и контроль остойчивости судна" В Международной Конвенции о подготовке и дипломировании моряков и несении вахты (ПДНВ-78/95) установлены обязательные минимальные требования к компетентности, в том числе в отношении машинной команды уровней ответственности эксплуатации и управления. Термин «требование к компетентности» означает уровень профессиональной подготовки, который необходимо иметь для надлежащего выполнения функций на судне, и включает предписанные стандарты или уровни знаний, понимания и демонстрации навыков.

Одним из основных критериев оценки компетентности поддержания судна в мореходном состоянии функции управление операциями судна и забота о людях на судне является понимание теории и факторов, влияющих на посадку и остойчивость, знание рекомендаций ИМО, касающихся остойчивости судна, а также умение проверить остойчивость судна на соответствие критериям ИМО по остойчивости в неповрежденном состоянии. Этому и должно способствовать выполнение данной расчетной работы.

Плавание судов в штормовую погоду

Основные факторы, действующие на судно во время шторма

Несмотря на строгие требования к проектированию и постройке современных морских судов, обладающих большой прочностью корпуса и мореходными качествами, подготовка судна любого тоннажа к плаванию в штормовую погоду и управление им в шторм остаются сложной задачей, требущей от экипажа и в первую очередь от судоводителей знания и учета всех видов воздействия штормовых условий на судно.

Основными факторами, действующими на судно во время шторма, являются ветер и волнение.
Действие ветра зависит от площади надводной части корпуса судна. Суда с малой осадкой, т. е. находящиеся в балласте, подвержены действию ветра в большей степени, особенно если они имеют развитые надстройки.

Ветер вызывает дрейф и крен судна, увеличивает сопротивление воздуха его движению и ухудшает управляемость. Ветровой крен для современных судов, должным образом загруженных и забалластированных, как правило, не опасен. Дрейф может быть опасным у берега, рифов или мелей, находящихся под ветром. Сопротивление воздуха при носовых курсовых углах ветра представляет собой значительную величину. Управляемость при ветре различных направлений, воздействующем на отдельные детали надводной части корпуса судна, ухудшается: оно приобретает рыскливость и плохо слушает руля.