Приборы управления судном - машинные телеграфы, рулевые указатели, тахометры, датчики

Из всех систем синхронной передачи угла на современных судах наибольшее распространение получила индукционная самосинхронизирующаяся система синхронной связи на переменном токе. Она называется самосинхронизирующей (ССП) потому, что приемники самосогласуются с датчиком, т. е. при включении все приемники сами занимают такое положение, в каком находится датчик, поэтому датчик и приемник этой системы насвзывают сельсинами или самосинами.

Сельсин представляет собой асинхронную машину с первичной однофазной обмоткой возбуждения и трехфазной вторичной обмоткой синхронизации. Он состоит из статора и ротора. По конструкции ротора сельсины разделяют на контактные (с контактными кольцами) и бесконтактные (без контактных колец). На судах получили применение контактные сельсины серии «Нептун» с первичной обмоткой возбуждения на явнополюсном роторе и вторичной трехфазной обмоткой — на неявнополюсном статоре (рис. 1). 

Приборы синхронной связи

Системы синхронной связи обеспечивают одновременное перемещение нескольких механически не связанных между собой осей на равные или пропорциональные величины. Основными элементами систем синхронной связи являются датчик, приемник и линия связи.

Датчик, выполняющий роль задающего элемента, предназначен для передачи заданных величин. Приемник в роли исполнительного элемента предназначен для воспроизведения передаваемых величин.

На судах применяют синхронные передачи, обеспечивающие синхронный поворот осей на тот или иной угол с последующей фиксацией осей в положении, заданном датчиком.

К судовым системам синхронной связи предъявляется множество традиционных и специальных требований. Выполнить все широкие требования при помощи одного какого-либо вида системы синхронной связи не представляется возможным, поэтому на судах применяют несколько видов систем синхронной связи.

По принципу действия различают системы синхронной связи импульсные, с электромагнитными двигателями, с реактивными синхронными двигателями, с синхронными двигателями, индукционные.

Системы синхронной связи и электрические тахометры

Системами синхронной связи являются такие электрические системы, которые способны обеспечить одновременные равные или пропорциональные перемещения нескольких объектов, которые не имеют механической связи между собой. Системы синхронной связи применяют в машинных телеграфах, а также в рулевых указателях.

Назначение машинного телеграфа — передача указаний об изменении режимов работы судовой энергетической установки из ходовой рубки на пульт управления главными двигателями и, соответственно, ответа о приеме команд к исполнению. Машинный телеграф состоит из нескольких основных блоков: передатчика — приемника в ходовой рубке и на крыльях мостика; приемника — передатчика в машинном отделении; сигнальных устройств. При подаче указания автоматически включается сигнальная система (в рубке включается трещетка, в машинном отделении — сигнальная лампа и ревун), после передачи правильного ответа сигнализация отключается.

Обслуживание слаботочного электрооборудования и уход за ним

Обслуживание слаботочного электрооборудования производится судовыми электриками под наблюдением и руководством электромеханика.

Характерная особенность обслуживания слаботочного электрооборудования — необходимость постоянной заботы о предохранении приборов и аппаратов от влаги, сырости и пыли.

В соответствии с этим судовые электрики обязаны систематически следить за тем, чтобы крышки каждого аппарата или прибора были плотно прижаты к корпусу для того, чтобы резиновая прокладка между ними не пропускала влаги; сальники для ввода кабелей были затянуты до отказа; пришедшие в негодность резиновые прокладки и набивка сальников своевременно заменялись; все приборы и аппараты содержались в чистоте. Аппаратура, расположенная на открытых палубах, во время ее бездействия должна закрываться чехлами.

Виды связи на судах. Судовая телефония и телеграфия

На судах различают проволочную и беспроволочную связь. К установкам беспроволочной связи относятся радиоаппаратура связи судов между собой и с берегом и широковещательные судовые радиотрансляционные установки. К устройствам проволочной связи и сигнализации на судах относятся:

а) телефоны разного вида;
б) электрический телеграф и электрические указатели различного назначения (например, аксиометры — указатели поворота руля, тахометры — указатели числа оборотов главных двигателей и т. п.);
в) звонковая и световая сигнализация: авральная, пожарная, трюмная, температурная и др.

Рулевые телеграфы и рулевые указатели на судне

Рулевые телеграфы применяются для передачи команд из рулевой рубки в румпельное отделение о необходимых перекладках пера руля при переходе на аварийное управление рулем в случае выхода из строя основного дистанционного управления, а рулевые указатели — для контроля на всех постах за перекладкой и положением пера руля.

На рис. 1 показана структурная схема рулевого телеграфа и рулевых указателей. Рулевой телеграф состоит из датчика команд ДК и устройства включения вызывной сигнализации ВС, расположенных в рулевой рубке; приемника команд ПК и электроакустических сигнальных приборов — звонка Зв или ревуна, расположенных в румпельном отделении, и линий связи между ними. Шкалы датчика ДК и приемника ПК обычно имеют градуировку в градусах в пределах от +40 до —40°.

Судовые электрические телеграфы в общей системе управления судном

Современные морские суда оснащаются системами дистанционного управления главными двигателями и рулевыми установками, благодаря которым можно непосредственно управлять движением судна из рулевой рубки. Предусматривается также дистанционное управление главными двигателями из ЦПУ.

Рис.1. Схема систем управления судном

Кроме того, на всех судах имеются устройства местного управления главными двигателями в машинном отделении и устройства местного управления рулевой установкой в румпельном отделении. При таком многократном дублировании управления главными двигателями и рулевой установкой обеспечивается высокая надежность управления судном, благодаря чему в кризисной ситуации (при поломках, авариях, выходе из строя систем автоматики можно силами экипажа довести судно до ближайшего или базового порта, используя ручное или аварийное управление.