Проектирование судовых систем управления

Пособие "Проектирование судовых систем управления" А.А. Власенко, Р. И. Шемет

В учебном пособии рассматриваются выбор отдельных элементов, составление математических моделей, исследование устойчивости, качества, синтез замкнутого контура и разомкнутых связей судовых высококачественных систем управления.

Приводятся примеры расчета конкретной судовой системы и ссылки на необходимую дополнительную литературу. Пособие предназначено для курсантов, выполняющих расчеты по системам управления, а также может быть полезным для специалистов, разрабатывающих и эксплуатирующих судовую технику.

Общая характеристика и математическое описание судовых систем управления

• Общие сведения
• Принципы и законы управления. Типовые функциональные схемы систем управления
• Выбор реальных элементов систем управления
• Составление математической модели системы управления 
• Пример расчета судовой системы управления

Анализ устойчивости и качественных показателей работы систем управления

• Анализ устойчивости и обеспечение требуемого статизма 
• Анализ динамических показателей качества процесса управления
• Пример расчета судовой системы управления

Системы ДАУ судовыми дизель-генераторами

Судовые дизель-генераторы условно можно разделить на две группы: обеспечивающие непрерывное электропитание потребителей в нормальных эксплуатационных режимах; обеспечивающие электроснабжение наиболее ответственных потребителей электроэнергии в аварийных режимах.

В зависимости от объема автоматизации для дизель-генераторов установлены три степени автоматизации. Наибольший интерес представляют системы ДАУ основными и аварийными дизель-генераторами, охватывающие главную часть объемов автоматизации.

На судах отечественной постройки эксплуатируются различные системы ДАУ судовыми дизель-генераторами (ДАУ 7Д12, ДАУ 6Д50А, ДАУ СДГ-Т и др.).

Система управления электроприводом насосов переменной подачи рулевой электрогидравлической машины

Принципиальная схема электропривода насосов переменной подачи рулевой электрогидравлической машины:

Рис. 1. Принципиальная схема электропривода насосов переменной подачи рулевой электрогидравлической машины

Электрогидравлическая рулевая машина имеет два насоса переменной подачи, которые приводятся в движение асинхронными короткозамкнутыми двигателями М1, М2.

Система дистанционного управления релейно-контакторного типа для электропривода рулевого устройства

Система дистанционного управления релейно-контакторного типа для электропривода рулевого устройства

В состав системы входят: реверсивный электродвигатель Д с обмотками последовательного ПС и независимого НЗ возбуждения, две магнитные станции, в которых установлены линейный контактор КЛ, контакторы направления В и Н, контакторы ускорения У1, У2 с соответствующими удерживающими катушками реле РУ1, РУ2, грузовое реле РГ, предохранители в силовой цепи Пр1 и в цепи управления Пр2; переключатель ПП для переключения главных цепей и цепей управления с одной магнитной станции на другую; пост управления ПУ на четыре рабочих положения в каждую сторону и нулевое положение с тремя встроенными сигнальными лампами ЛЗ, ЛБ, ЛК для сигнализации положения пера руля; механически связанный с баллером руля конечный выключатель ВК на пять цепей I-V, из которых три используются для включения сигнальных ламп и две — для отключения цепи питания контакторов В и Н; комплект пусковых сопротивлений на две ступени , дополнительное сопротивление СД и разрядное сопротивление СР.