Расчётно-графические работы по дисциплине: «Динамические процессы в САЭЭС»

Расчётно-графические работы по дисциплине: «Динамические процессы в САЭЭС»

1. Рассчитать статический режим работы генератора при включении статической фиксировано активно-индуктивной нагрузки, параметры генератора известны.

Расчет производится исходя из того, что первоначально генератор был возбужден, работал в режиме холостого хода и имел номинальное напряжение. После подключения нагрузки (нагрузка известна).

Рассчитать необходимое напряжение регулятора возбуждения для поддержания напряжения генератора номинальным в новом режиме.

2. Считая напряжение возбуждения равным полученному в предыдущем пункте рассчитать установившийся ток короткого замыкания. (считаем нагрузкой сопротивление фидеров принимая)

Рассчитать необходимый ток возбуждения для случая установившегося тока КЗ равным 2.

3. Используя исходные и полученные данные, построить Simulink-модель электромеханической системы. Получить график переходного процесса электромеханической системы.

Исследование динамики трехконтурной мехатронной системы регулирования положения

Цель работы: рассчитать параметры и динамические процессы трехконтурной мехатронной следяще-позиционной системы.

В работе необходимо:
1. Определить тип регулятора положения и рассчитать неизвестные параметры структурной схемы.
2. Рассчитать динамические характеристики изменения напряжения на выходе РП – Uрп(t), напряжения на выходе ТП – Eтп(t), тока якоря двигателя – Iя(t), скорости двигателя – ω(t), положения – S(t) при двух сигналах задания на входе Uзп = 1 В и Uзп = 10 В. При необходимости произвести коррекцию настройки регулятора положения, обеспечив устойчивую работу системы без перерегулирования по положению.
3. Оценить показатели качества регулирования и сделать выводы.

Исследование динамики двухконтурной мехатронной системы регулирования скорости

Цель работы: рассчитать параметры и динамические процессы в двухконтурной мехатронной системе регулирования скорости.

В работе необходимо:
1. Определить тип регулятора скорости и рассчитать неизвестные параметры структурной схемы.
2. Рассчитать динамическую характеристику с П-регулятором скорости для режима пуска с набросом нагрузки в установившемся режиме при сигнале задания на входе Uзс = 1 В. Оценить статическую ошибку.
3. Использовать настройку на симметричный оптимум (СО) для получения ПИ-регулятора скорости. Рассчитать динамические характеристики в системе для следующих режимов:
а) режим пуска без фильтра на входе (Uзс = 1 В);
б) режим пуска с набросом нагрузки при установленном фильтре на входе для двух сигналов задания – Uзс = 1 В и Uзс = 10 В;
в) реверс с фильтром на входе и Uзс = 10 В.
4. Оценить показатели качества регулирования и сделать выводы.

Расчетно-графическая работа «Системы подчиненного регулирования координат»

Расчётно-графическая работа по предмету "Мехатронные системы" (методические указания).

1. Определение и уточнение паспортных данных, конструктивных особенностей и условий работы применяемого двигателя (используются каталожные сведения).
2. Краткий анализ структурной и функциональной схем тиристорного силового блока регулирования БТУ 3601 или иного выбранного самостоятельно (см. [6...9, 11] и данные методуказания).
3. Выбор трансформатора либо токоограничивающих реакторов (ТОР), расчет их параметров (каталожные сведения, знания из курса «Электрические машины»). Решение об использовании трансформатора, повышающего трансформатора либо ТОР принимается самостоятельно, с соответствующим обоснованием.
4. Расчет параметров и выбор сглаживающего дросселя.
5. Выбор и проверка тиристоров преобразователя.
6. Расчет и уточнение основных коэффициентов силовой части.

Расчётно-графическая работа по предмету "Мехатронные системы"

Объект расчета — автономный электромеханотронный следяще-позиционный модуль (АЭМСПМ), содержащий комплектный тиристорный силовой блок регулирования и машину постоянного тока со встроенными в нее датчиками скорости, положения и температуры обмоток. Автономными следяще-позиционными модулями называются такие электромеханотронные агрегаты, которые могут быть встроены практически в любой технологический объект или обеспечивать технологический процесс, где требуется дозированное перемещение (позиционирование) рабочих органов, механизмов и др., без применения дополнительных внешних управляющих систем и датчиков. Для этого необходимо синтезировать трехконтурную следяще-позиционную систему подчиненного регулирования координат - пути, скорости и тока.