Цель работы: рассчитать параметры и динамические процессы трехконтурной мехатронной следяще-позиционной системы.
В работе необходимо:
1. Определить тип регулятора положения и рассчитать неизвестные параметры структурной схемы.
2. Рассчитать динамические характеристики изменения напряжения на выходе РП – Uрп(t), напряжения на выходе ТП – Eтп(t), тока якоря двигателя – Iя(t), скорости двигателя – ω(t), положения – S(t) при двух сигналах задания на входе Uзп = 1 В и Uзп = 10 В. При необходимости произвести коррекцию настройки регулятора положения, обеспечив устойчивую работу системы без перерегулирования по положению.
3. Оценить показатели качества регулирования и сделать выводы.
Рис.1. Трехконтурная система регулирования положения
Рис. 2. Динамические характеристики при сигнале задания на входе Uзс = 1 В.
Рис. 3. Динамические характеристики при сигнале задания на входе Uзс = 10 В.
Вывод: В данной лабораторной работе были рассчитаны параметры и динамические процессы в трехконтурной мехатронной следяще-позиционной системы. Реализована структурная схема системы посредством прикладных программ Simulink, сняты динамические характеристики.
В работе необходимо:
1. Определить тип регулятора положения и рассчитать неизвестные параметры структурной схемы.
2. Рассчитать динамические характеристики изменения напряжения на выходе РП – Uрп(t), напряжения на выходе ТП – Eтп(t), тока якоря двигателя – Iя(t), скорости двигателя – ω(t), положения – S(t) при двух сигналах задания на входе Uзп = 1 В и Uзп = 10 В. При необходимости произвести коррекцию настройки регулятора положения, обеспечив устойчивую работу системы без перерегулирования по положению.
3. Оценить показатели качества регулирования и сделать выводы.
Вывод: В данной лабораторной работе были рассчитаны параметры и динамические процессы в трехконтурной мехатронной следяще-позиционной системы. Реализована структурная схема системы посредством прикладных программ Simulink, сняты динамические характеристики.
Скачать методические указания и готовые варианты работ
