Расчётно-графическая работа по предмету "Мехатронные системы" (методические указания).
1. Определение и уточнение паспортных данных, конструктивных особенностей и условий работы применяемого двигателя (используются каталожные сведения).
2. Краткий анализ структурной и функциональной схем тиристорного силового блока регулирования БТУ 3601 или иного выбранного самостоятельно (см. [6...9, 11] и данные методуказания).
3. Выбор трансформатора либо токоограничивающих реакторов (ТОР), расчет их параметров (каталожные сведения, знания из курса «Электрические машины»). Решение об использовании трансформатора, повышающего трансформатора либо ТОР принимается самостоятельно, с соответствующим обоснованием.
4. Расчет параметров и выбор сглаживающего дросселя.
5. Выбор и проверка тиристоров преобразователя.
6. Расчет и уточнение основных коэффициентов силовой части.
7. Синтез контура тока. Расчет параметров принципиальной схемы регулятора и датчика тока. Коррекция настойки контура тока на ЭВМ.
8. Синтез контура скорости. Расчет параметров принципиальной схемы регулятора и датчика скорости. Расчет фильтров.
9. Расчет и построение электромеханических статических характеристик.
10. Расчет на ЭВМ и построение переходных процессов в двухконтурной системе: пуск, реверс, торможение для двух режимов — до токоограничения (линейная зона) и при токоограничении. Значение установившейся скорости (Uзад) определяется самостоятельно. Коррекция результатов расчетов производится до тех пор, пока не будет получена устойчивая работа системы с перерегулированием по скорости не более 15% в номинальном режиме после проведения основной части расчетов.
11. Анализ работоспособности двухконтурной системы — на основе построенных статических и динамических характеристик.
12. Синтез параметров параболического либо П регулятора положения, фильтров.
13. Расчеты на ЭВМ, с необходимой коррекцией, процессов позиционирования в одномассовой системе проводятся до получения апериодических законов позиционирования при максимально-возможном быстродействии. Построение полученных графиков.
14. Подготовка выводов, включающих в себя комплексный анализ статических и динамических свойств синтезированной системы.
1. Определение и уточнение паспортных данных, конструктивных особенностей и условий работы применяемого двигателя (используются каталожные сведения).
2. Краткий анализ структурной и функциональной схем тиристорного силового блока регулирования БТУ 3601 или иного выбранного самостоятельно (см. [6...9, 11] и данные методуказания).
3. Выбор трансформатора либо токоограничивающих реакторов (ТОР), расчет их параметров (каталожные сведения, знания из курса «Электрические машины»). Решение об использовании трансформатора, повышающего трансформатора либо ТОР принимается самостоятельно, с соответствующим обоснованием.
4. Расчет параметров и выбор сглаживающего дросселя.
5. Выбор и проверка тиристоров преобразователя.
6. Расчет и уточнение основных коэффициентов силовой части.
7. Синтез контура тока. Расчет параметров принципиальной схемы регулятора и датчика тока. Коррекция настойки контура тока на ЭВМ.
8. Синтез контура скорости. Расчет параметров принципиальной схемы регулятора и датчика скорости. Расчет фильтров.
9. Расчет и построение электромеханических статических характеристик.
10. Расчет на ЭВМ и построение переходных процессов в двухконтурной системе: пуск, реверс, торможение для двух режимов — до токоограничения (линейная зона) и при токоограничении. Значение установившейся скорости (Uзад) определяется самостоятельно. Коррекция результатов расчетов производится до тех пор, пока не будет получена устойчивая работа системы с перерегулированием по скорости не более 15% в номинальном режиме после проведения основной части расчетов.
11. Анализ работоспособности двухконтурной системы — на основе построенных статических и динамических характеристик.
12. Синтез параметров параболического либо П регулятора положения, фильтров.
13. Расчеты на ЭВМ, с необходимой коррекцией, процессов позиционирования в одномассовой системе проводятся до получения апериодических законов позиционирования при максимально-возможном быстродействии. Построение полученных графиков.
14. Подготовка выводов, включающих в себя комплексный анализ статических и динамических свойств синтезированной системы.
Скачать пример готовой работы
