Объект расчета — автономный электромеханотронный следяще-позиционный модуль (АЭМСПМ), содержащий комплектный тиристорный силовой блок регулирования и машину постоянного тока со встроенными в нее датчиками скорости, положения и температуры обмоток. Автономными следяще-позиционными модулями называются такие электромеханотронные агрегаты, которые могут быть встроены практически в любой технологический объект или обеспечивать технологический процесс, где требуется дозированное перемещение (позиционирование) рабочих органов, механизмов и др., без применения дополнительных внешних управляющих систем и датчиков. Для этого необходимо синтезировать трехконтурную следяще-позиционную систему подчиненного регулирования координат - пути, скорости и тока.
Содержание методички для выполнения РГР:
Содержание методички для выполнения РГР:
- Задание на РГР.
- Графическая часть и оформление РГР.
- Исходные данные для расчёта.
- Содержание пояснительной записки.
- Основные технические данные силового блока типа БТУ-3601.
- Основные узлы и схемы блока типа БТУ-3601.
- Методические указания по выполнению РГР.
- Рекомендуемая литература.
- Приложение 1. Технические параметры сглаживающих дросселей.
- Приложение 2. Основные технические параметры трансформаторов.
- Приложение 3. Основные данные токоограничивающих реакторов (ТОР).
- Приложение 4. Основные соотношения для различных силовых схем выпрямления.
- Приложение 5. Двигатели постоянного тока серии 2П.
- Приложение 6. Выборочные данные некоторых типов тиристоров.
Скачать методические указания к работе
