Исследование динамики контура тока одноконтурной мехатронной системы

Дисциплина: "Мехатронные системы"
Лабораторная работа: Исследование динамики контура тока одноконтурной мехатронной системы

Цель работы: рассчитать параметры контура тока и динамические процессы в одноконтурной мехатронной системе.

В работе необходимо:
1. Определить тип регулятора тока и рассчитать параметры структурной схемы.
2. Рассчитать динамическую характеристику тока якоря. При необходимости произвести коррекцию настройки контура.
3. Оценить показатели качества регулирования и сделать выводы.

1. Расчет всех необходимых параметров структурной схемы по заданным значениям.
2. Реализация структурной модели контура тока мехатронной системы.

Рис.1. Структурная схема контура тока электропривода постоянного тока.

3. Снятие динамических характеристик тока якоря

Рис. 2. Динамическая характеристика тока якоря без обратной связи.

Рис. 3. Динамическая характеристика тока якоря с обратной связью.

4. Оценка показателей качества регулирования

• Расчет качества регулирования без обратной связи.
• Расчет качества регулирования с обратной связью.

Вывод: В данной лабораторной работе была исследована динамика контура тока одноконтурной мехатронной системы: рассчитаны параметры структурной схемы, реализована структурная схема контура тока посредством прикладных программ Simulink, сняты динамические характеристики тока якоря.

Скачать методические указания и готовые варианты работ