Решение задач по ТЭП. Расчёт электропривода

Дисциплина: Теория электропривода (ТЭП)
Решение задач по ТЭП

Задача №1. Определить закон изменения напряжения на зажимах якоря, обеспечивающего движения механизма по заданной тахограмме

Необходимо:
1. Изобразить схему подключения двигателя с независимым возбуждением к источнику регулируемого напряжения. На схеме указать направления приложенного напряжения, ЭДС, токов якоря и возбуждения при разгоне и торможении.
2. Изобразить в масштабе диаграмму изменения напряжения.

Схема подключения двигателя с независимым возбуждением к источнику регулируемого напряжения
Вывод: анализируя задание на РГР, можем сделать вывод о том, что регулирование скорости вращения двигателя происходит по принципу поддержания постоянного момента вращения. Таким образом, нам необходимо было рассчитать изменения управляющего напряжения на якоре при поддержании неизменным тока через обмотку возбуждения.

Расчет электропривода механизма подъема каретки автоматизированного крана-штабелёра

Дисциплина: Теория электропривода (ТЭП)
Курсовая работа: Расчет электропривода механизма подъема каретки автоматизированного крана-штабелёра

Содержание

1. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
2. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЗАДАННОГО МЕХАНИЗМА
3. РАСЧЁТ НАГРУЗОЧНЫХ ДИАГРАММ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И
ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
3.1. Расчет тахограммы движения механизма
3.2. Расчет нагрузочных диаграмм
3.3. Основные сведения о вентильных двигателях
4. ВЫБОР ТРАНЗИСТОРНЫХ МОДУЛЕЙ
5. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЕЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
5.1. Основные сведения о вентильном электроприводе
5.2. Описание системы автоматического регулирования вентильного электропривода
6. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТОВ И ПОСТОЯННЫХ ВРЕМЕНИ ЗВЕНЬЕВ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ
7. РАСЧЕТ ДИНАМИКИ
ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА

Расчет электропривода тележки автоматизированного транспортного робота

Дисциплина: Теория электропривода (ТЭП)
Расчётно-графическая работа: Расчет электропривода тележки автоматизированного транспортного робота
Задание: необходимо выбрать двигатель постоянного тока механизма передвижения тележки. Известны масса тележки, масса груза, диаметр колеса тележки, КПД механической передачи.

Цикл состоит:

1) движение тележки с грузом на заданное расстояние S от места приема груза к месту разгрузки;
2) паузы для снятия груза;
3) возврат тележки без груза в исходное положение;
4) пауза для приема груза.
Участок движения с грузом и без груза состоит соответственно из участков разгона с заданным ускорением до скорости быстрого перемещения, движения с этой скоростью и торможения с замедлением, равным абсолютному значению ускорения.

Лабораторные работы по дисциплине ТЭП

Дисциплина: Теория электропривода (ТЭП)
Лабораторные работы по дисциплине ТЭП

1. Исследование механических характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения (методические указания)

Цель работы: изучение механических характеристик двигателя независимого возбуждения при различных способах регулирования скорости .

2. Регулирование скорости асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором изменением частоты (методические указания)

Цель работы: экспериментальное изучение регулирования скорости асинхронного двигателя (АД) с короткозамкнутым ротором изменением частоты ; снятие механических характеристик и выявление характера изменения cosφ и КПД АД в зависимости от частоты.

3. Исследование механических характеристик асинхронного двигателя с фазным ротором (методические указания)

Цель работы: изучение механических характеристик n = f (М) асинхронного двигателя с фазным ротором в двигательном и тормозном режимах при различных величинах активного сопротивления, вводимого з цепь ротора.

Вопросы по дисциплине "Основы эксплуатации СЭУ"

Дисциплина: Судовые энергетические установки (СЭУ)
Вопросы по дисциплине "Основы эксплуатации СЭУ"

Судовые паровые котлы (СПК)
1. Арматура СПК - назначение и расположение арматуры СПК.
2. Назначение, устройство и действие предохранительных клапанов.
3. На какое давление настраиваются предохранительные клапаны.
4. Как часто осуществляется проверка предохранительных клапанов.
5. Назначение и устройство водоуказательных приборов (ВУП).
6. Для чего и как осуществляется продувка ВУП.
7. Какие виды тепловых потерь существуют в котле (тепловой баланс котла).
8. Какая из тепловых потерь наибольшая и какие существуют мероприятия по борьбе с ними.
9. В чем заключается назначение и сущность продувок котла.
10. Основные характерные неисправности при работе котла.
11. Неполадки в работе СПК и их устранение.
12. В каких случаях запрещается вводить котел в действие.
13. В каких случаях котел должен быть экстренно выведен из действия и как осуществляется экстренный вывод котла из действия.
14. Как производится очистка поверхностей нагрева работающего котла.
15. Что необходимо сделать при пожаре в котле.
16. Как производится регулировка паропроизводительности котла.
17. Как производится подготовка котла к действию и и розжиг котла.
18. Как осуществляется подъем пара и включение котла.
19. Обслуживание действующего котла.
20. Операции при выведении котла из действия и его хранении.
21. Какие правила безопасности труда следует соблюдать при обслуживании котла.

Способы и средства государственной системы гражданской защиты населения и территорий

Методические указания к лабораторной работе по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности (с разделом ГО)».

Содержание методички

1. Ядерное оружие.
1. Ударная волна, световое излучение и электромагнитный импульс.
2. Проникающая радиация и радиоактивное заражение местности.
3. Лучевая болезнь.
4. Единицы измерения ионизирующей радиации.

2. Химическое и биологическое оружие.
1. Химическое оружие и его особенности.
2. Характеристика отравляющих веществ.
3. Фитотоксиканты.
4. Сильнодействующие ядовитые вещества.
5. Биологическое оружие.

3. Приборы радиационной разведки и дозиметрического контроля.
1. Приборы радиационной разведки.
2. Приборы дозиметрического контроля.

4. Приборы химической разведки.
1. Войсковой прибор химической разведки (ВПХР).
2. Прибор химической разведки медицинской и ветеринарной служб (ПХР-МВ) и газосигнализатор автоматический ГСП-11.

5. Защита населения в чрезвычайных ситуациях.
1. Система гражданской обороны Украины. Ее задачи и организационная структура.
2. Основные способы защиты населения.
3. Защитные сооружения.
4. Эвакуационные методы защиты населения.

6. Использование средств индивидуальной защиты.
1. Классификация средств индивидуальной защиты.
2. Средства защиты органов дыхания.
3. Средства защиты кожи.
4. Медицинские средства защиты.
5. Сигналы гражданской обороны и действия населения.

7. Проведение спасательных и других неотложных работ.
1. Спасательные работы.
2. Аварийно-восстановительные работы.
3. Спасательные работы в очаге ядерного поражения, в зонах радиоактивного заражения и в очаге химического поражения.
4. Ликвидация очага бактериологического поражения. Обеззараживание территории, помещений, ветеринарная обработка животных.

Конспект лекций по ТЭП

Предмет: Теория электропривода (ТЭП).
Тема: Конспект лекций по ТЭП.
Содержание конспекта:

• Общие понятия электропривода.
• Основные законы электромеханики.
• Основные параметры электропривода.
• Элетромагнитный момент двигателя.
• Расчёт электропривода ленточного конвеера.
• Приведение моментов сил и инерционностей к валу двигателя.
• Влияние типа момента сопротивления на процессы пуска двигателя в ход.
• Метод эквивалентирования.
• Расчёт электропривода тележки автоматизированного транспортного робота (РГР).
• Системы стабилизации скорости.
• Динамическое торможение.
• Как нормировать сигнал датчика.
• Структурная схема системы стабилизации скорости.
• Определение закона изменения напряжения на якоре по заданной тахограмме.
• Регулируемый источник постоянного напряжения.
• Универсальный регулятор на операционном усилителе.
• Задатчик интенсивности.
• Принцип форсировки.
• Определение параметров машины постоянного тока по результатам эксперимента пуска без нагрузки.
• Последовательность расчёта тахограммы.
• Импульсное регулирование скорости.
• Реверсивное включение с использованием силового инвертора.
• Механическая мощность асинхронного двигателя.
• Т-образная схема замещения асинхронного двигателя.

Скачать конспект лекций по ТЭП

Вопросы к экзамену по курсу "Силовая электроника и преобразовательная техника"

1. Привести пример силовой симметричной схемы реверсивного ТП с совместным согласованным управлением комплектами тиристоров. В чем особенность построения реверсивных схем ТП с совместным управлением?

2. Сущность раздельного управления реверсивными ТП. Почему ТП с раздельным управлением не содержит токоограничивающих реакторов между комплектами тиристоров?

3. Обоснуйте область применения реверсивных преобразователей, построенных по перекрестной схеме. Приведите эту силовую схему с указанием используемых элементов защиты.

4. С какой целью в реверсивных ТП применяется логическое переключающее устройство? В каком случае возможен инверторный режим работы реверсивных преобразователей и при каких углах открытия тиристоров?

5. Приведите силовую схему однофазного мостового инвертора напряжения на МОSFЕЕТ транзисторах и временную диаграмму токов и напряжения при чисто активной нагрузке.