Основное уравнение теории электропривода

Из курса теоретической механики известно, что кинетическая энергия системы, вращающейся с угловой скоростью:

где J — момент инерции системы; ω — угловая скорость.

Если рабочая машина соединена непосредственно с электродвигателем, то под моментом инерции J подразумевается суммарный момент инерции ротора двигателя, соединительной муфты и вращающегося органа рабочей машины.

Если рабочая машина соединяется с электродвигателем посредством механических передач, причем угловая скорость рабочей машины отличается от угловой скорости ротора двигателя, то кинетическая энергия системы:

где Jn — момент инерции n-й ступени; k — число ступеней передачи.

Решение задач по ТЭП. Расчёт электропривода

Дисциплина: Теория электропривода (ТЭП)
Решение задач по ТЭП

Задача №1. Определить закон изменения напряжения на зажимах якоря, обеспечивающего движения механизма по заданной тахограмме

Необходимо:
1. Изобразить схему подключения двигателя с независимым возбуждением к источнику регулируемого напряжения. На схеме указать направления приложенного напряжения, ЭДС, токов якоря и возбуждения при разгоне и торможении.
2. Изобразить в масштабе диаграмму изменения напряжения.

Схема подключения двигателя с независимым возбуждением к источнику регулируемого напряжения
Вывод: анализируя задание на РГР, можем сделать вывод о том, что регулирование скорости вращения двигателя происходит по принципу поддержания постоянного момента вращения. Таким образом, нам необходимо было рассчитать изменения управляющего напряжения на якоре при поддержании неизменным тока через обмотку возбуждения.

Расчет электропривода механизма подъема каретки автоматизированного крана-штабелёра

Дисциплина: Теория электропривода (ТЭП)
Курсовая работа: Расчет электропривода механизма подъема каретки автоматизированного крана-штабелёра

Содержание

1. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
2. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЗАДАННОГО МЕХАНИЗМА
3. РАСЧЁТ НАГРУЗОЧНЫХ ДИАГРАММ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И
ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
3.1. Расчет тахограммы движения механизма
3.2. Расчет нагрузочных диаграмм
3.3. Основные сведения о вентильных двигателях
4. ВЫБОР ТРАНЗИСТОРНЫХ МОДУЛЕЙ
5. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЕЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
5.1. Основные сведения о вентильном электроприводе
5.2. Описание системы автоматического регулирования вентильного электропривода
6. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТОВ И ПОСТОЯННЫХ ВРЕМЕНИ ЗВЕНЬЕВ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ
7. РАСЧЕТ ДИНАМИКИ
ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА

Расчет электропривода тележки автоматизированного транспортного робота

Дисциплина: Теория электропривода (ТЭП)
Расчётно-графическая работа: Расчет электропривода тележки автоматизированного транспортного робота
Задание: необходимо выбрать двигатель постоянного тока механизма передвижения тележки. Известны масса тележки, масса груза, диаметр колеса тележки, КПД механической передачи.

Цикл состоит:

1) движение тележки с грузом на заданное расстояние S от места приема груза к месту разгрузки;
2) паузы для снятия груза;
3) возврат тележки без груза в исходное положение;
4) пауза для приема груза.
Участок движения с грузом и без груза состоит соответственно из участков разгона с заданным ускорением до скорости быстрого перемещения, движения с этой скоростью и торможения с замедлением, равным абсолютному значению ускорения.

Лабораторные работы по дисциплине ТЭП

Дисциплина: Теория электропривода (ТЭП)
Лабораторные работы по дисциплине ТЭП

1. Исследование механических характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения (методические указания)

Цель работы: изучение механических характеристик двигателя независимого возбуждения при различных способах регулирования скорости .

2. Регулирование скорости асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором изменением частоты (методические указания)

Цель работы: экспериментальное изучение регулирования скорости асинхронного двигателя (АД) с короткозамкнутым ротором изменением частоты ; снятие механических характеристик и выявление характера изменения cosφ и КПД АД в зависимости от частоты.

3. Исследование механических характеристик асинхронного двигателя с фазным ротором (методические указания)

Цель работы: изучение механических характеристик n = f (М) асинхронного двигателя с фазным ротором в двигательном и тормозном режимах при различных величинах активного сопротивления, вводимого з цепь ротора.

Конспект лекций по ТЭП

Предмет: Теория электропривода (ТЭП).
Тема: Конспект лекций по ТЭП.
Содержание конспекта:

• Общие понятия электропривода.
• Основные законы электромеханики.
• Основные параметры электропривода.
• Элетромагнитный момент двигателя.
• Расчёт электропривода ленточного конвеера.
• Приведение моментов сил и инерционностей к валу двигателя.
• Влияние типа момента сопротивления на процессы пуска двигателя в ход.
• Метод эквивалентирования.
• Расчёт электропривода тележки автоматизированного транспортного робота (РГР).
• Системы стабилизации скорости.
• Динамическое торможение.
• Как нормировать сигнал датчика.
• Структурная схема системы стабилизации скорости.
• Определение закона изменения напряжения на якоре по заданной тахограмме.
• Регулируемый источник постоянного напряжения.
• Универсальный регулятор на операционном усилителе.
• Задатчик интенсивности.
• Принцип форсировки.
• Определение параметров машины постоянного тока по результатам эксперимента пуска без нагрузки.
• Последовательность расчёта тахограммы.
• Импульсное регулирование скорости.
• Реверсивное включение с использованием силового инвертора.
• Механическая мощность асинхронного двигателя.
• Т-образная схема замещения асинхронного двигателя.

Скачать конспект лекций по ТЭП