Дисциплина: Теория электропривода (ТЭП)
Расчётно-графическая работа: Расчет электропривода тележки автоматизированного транспортного робота
Задание: необходимо выбрать двигатель постоянного тока механизма передвижения тележки. Известны масса тележки, масса груза, диаметр колеса тележки, КПД механической передачи.
Цикл состоит:
1) движение тележки с грузом на заданное расстояние S от места приема груза к месту разгрузки;
2) паузы для снятия груза;
3) возврат тележки без груза в исходное положение;
4) пауза для приема груза.
Участок движения с грузом и без груза состоит соответственно из участков разгона с заданным ускорением до скорости быстрого перемещения, движения с этой скоростью и торможения с замедлением, равным абсолютному значению ускорения.
Вывод: в результате проделанной расчетно-графической работы были получены навыки по простейшим кинематическим расчетам, имеющим широкую сферу применения - от простых механизированных перемещений различных грузов до разработки узлов автоматизированного и роботизированного электропривода, например, грузовых тележек полностью автоматических складов, и роботизированных погрузочно-разгрузочных комплексов. Во время работы, для удовлетворения противоречивых требований к различным параметрам (например, минимально необходимый запас мощности электродвигателя, что отражается на стоимости оборудования и приемлемые разгонно-тормозные (динамические) характеристики) приходилось производить большой объём несложных однотипных математических расчетов. Для упрощения и ускорения работы для последовательных приближений была написана компьютерная программа, использующая встроенные средства EXCEL из пакета MS OFFICE. Для получения удовлетворительных результатов были проведены пять циклов расчетов. В процессе работы широко использовалась справочная литература по параметрам стандартных электродвигателей. В конечном итоге, была выбрана электрическая машина постоянного тока типа 2БП112М, характеристики которой максимально полно удовлетворяют заданным условиям.
Список литературы:
1. Электротехнический справочник, 4 изд., т. 1, кн. 1, М., 1971.
2. Брускин Д. Э., Зорохович А. Е., Хвостов В. С., Электрические машины и микромашины, М., 1971.
3. Хрущев В. В. 5 Электрические машины систем автоматики: Учебник для вузов. — 2-изд перераб. и доп. — Л: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985—368 с, ил.
4. Костенко М. П.. Пиотровский Л. М., Электрические машины, 3 изд., ч. 2, Л., 1973.
Расчётно-графическая работа: Расчет электропривода тележки автоматизированного транспортного робота
Задание: необходимо выбрать двигатель постоянного тока механизма передвижения тележки. Известны масса тележки, масса груза, диаметр колеса тележки, КПД механической передачи.
Цикл состоит:
1) движение тележки с грузом на заданное расстояние S от места приема груза к месту разгрузки;
2) паузы для снятия груза;
3) возврат тележки без груза в исходное положение;
4) пауза для приема груза.
Участок движения с грузом и без груза состоит соответственно из участков разгона с заданным ускорением до скорости быстрого перемещения, движения с этой скоростью и торможения с замедлением, равным абсолютному значению ускорения.
Вывод: в результате проделанной расчетно-графической работы были получены навыки по простейшим кинематическим расчетам, имеющим широкую сферу применения - от простых механизированных перемещений различных грузов до разработки узлов автоматизированного и роботизированного электропривода, например, грузовых тележек полностью автоматических складов, и роботизированных погрузочно-разгрузочных комплексов. Во время работы, для удовлетворения противоречивых требований к различным параметрам (например, минимально необходимый запас мощности электродвигателя, что отражается на стоимости оборудования и приемлемые разгонно-тормозные (динамические) характеристики) приходилось производить большой объём несложных однотипных математических расчетов. Для упрощения и ускорения работы для последовательных приближений была написана компьютерная программа, использующая встроенные средства EXCEL из пакета MS OFFICE. Для получения удовлетворительных результатов были проведены пять циклов расчетов. В процессе работы широко использовалась справочная литература по параметрам стандартных электродвигателей. В конечном итоге, была выбрана электрическая машина постоянного тока типа 2БП112М, характеристики которой максимально полно удовлетворяют заданным условиям.
Список литературы:
1. Электротехнический справочник, 4 изд., т. 1, кн. 1, М., 1971.
2. Брускин Д. Э., Зорохович А. Е., Хвостов В. С., Электрические машины и микромашины, М., 1971.
3. Хрущев В. В. 5 Электрические машины систем автоматики: Учебник для вузов. — 2-изд перераб. и доп. — Л: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985—368 с, ил.
4. Костенко М. П.. Пиотровский Л. М., Электрические машины, 3 изд., ч. 2, Л., 1973.
