Решение задач по ТЭП. Расчёт электропривода

Дисциплина: Теория электропривода (ТЭП)
Решение задач по ТЭП

Задача №1. Определить закон изменения напряжения на зажимах якоря, обеспечивающего движения механизма по заданной тахограмме

Необходимо:
1. Изобразить схему подключения двигателя с независимым возбуждением к источнику регулируемого напряжения. На схеме указать направления приложенного напряжения, ЭДС, токов якоря и возбуждения при разгоне и торможении.
2. Изобразить в масштабе диаграмму изменения напряжения.

Схема подключения двигателя с независимым возбуждением к источнику регулируемого напряжения
Вывод: анализируя задание на РГР, можем сделать вывод о том, что регулирование скорости вращения двигателя происходит по принципу поддержания постоянного момента вращения. Таким образом, нам необходимо было рассчитать изменения управляющего напряжения на якоре при поддержании неизменным тока через обмотку возбуждения.

Расчет электропривода тележки автоматизированного транспортного робота

Дисциплина: Теория электропривода (ТЭП)
Расчётно-графическая работа: Расчет электропривода тележки автоматизированного транспортного робота
Задание: необходимо выбрать двигатель постоянного тока механизма передвижения тележки. Известны масса тележки, масса груза, диаметр колеса тележки, КПД механической передачи.

Цикл состоит:

1) движение тележки с грузом на заданное расстояние S от места приема груза к месту разгрузки;
2) паузы для снятия груза;
3) возврат тележки без груза в исходное положение;
4) пауза для приема груза.
Участок движения с грузом и без груза состоит соответственно из участков разгона с заданным ускорением до скорости быстрого перемещения, движения с этой скоростью и торможения с замедлением, равным абсолютному значению ускорения.

Конспект лекций по ТЭП

Предмет: Теория электропривода (ТЭП).
Тема: Конспект лекций по ТЭП.
Содержание конспекта:

• Общие понятия электропривода.
• Основные законы электромеханики.
• Основные параметры электропривода.
• Элетромагнитный момент двигателя.
• Расчёт электропривода ленточного конвеера.
• Приведение моментов сил и инерционностей к валу двигателя.
• Влияние типа момента сопротивления на процессы пуска двигателя в ход.
• Метод эквивалентирования.
• Расчёт электропривода тележки автоматизированного транспортного робота (РГР).
• Системы стабилизации скорости.
• Динамическое торможение.
• Как нормировать сигнал датчика.
• Структурная схема системы стабилизации скорости.
• Определение закона изменения напряжения на якоре по заданной тахограмме.
• Регулируемый источник постоянного напряжения.
• Универсальный регулятор на операционном усилителе.
• Задатчик интенсивности.
• Принцип форсировки.
• Определение параметров машины постоянного тока по результатам эксперимента пуска без нагрузки.
• Последовательность расчёта тахограммы.
• Импульсное регулирование скорости.
• Реверсивное включение с использованием силового инвертора.
• Механическая мощность асинхронного двигателя.
• Т-образная схема замещения асинхронного двигателя.

Скачать конспект лекций по ТЭП