Аппаратура управления электроприводами и ее эксплуатация

Реостаты и контроллеры

Реостаты представляют собой аппараты, конструктивно объединяющие резисторы и устройство для их регулирования. В судовых электроприводах постоянного тока применяют пусковые, пускорегулирующие реостаты и реостаты возбуждения с металлическими резисторами. Ступенчатое изменение величины сопротивления реостата осуществляется перемещением рычага с контактной щеткой. Пусковые реостаты рассчитаны на кратковременную работу. 

Длительная остановка контактного рычага на каком-либо пусковом положении с введенными сопротивлениями недопустима.

Рис. 1. Схема работы контактного элемента кулачкового контроллера типа КВ1

При осмотрах реостатов в процессе эксплуатации проверяют нажатие щеток на контакты, отсутствие замыканий между витками и секциями проволочных резисторов, надежность контактных соединений. Производят чистку контакторов и реле защиты.

Пусковой ток в двигателе постоянного тока: устройства для ограничения

В статье приведены примеры устройств, которые помогают сделать запуск двигателя более плавным. Контроллеры и пр. устройства позволяют обеспечить нужный крутящий момент без высокого пускового тока.

Пусковой ток – это ток, который потребляется двигателем при его непосредственном запуске. Важной особенностью пускового тока является то, что он может в несколько раз превосходить номинальный ток. Слишком высокий пусковой ток негативно влияет на двигатель, в конечном итоге он может попросту сгореть.

Именно поэтому существуют специальные приспособления для ограничения пускового тока.

Аппараты управления с ручным приводом

Ручным приводом контактного аппарата называется устройство, в котором сила, обеспечивающая замыкание или размыкание электрического контакта, создается мускульной энергией оператора. В судовом электрооборудовании широкое распространение получили аппараты с ручным приводом: переключатели, пакетные выключатели, контроллеры, кнопочные выключатели, реостаты.

Переключатели рубящего типа имеют по два комплекта контактных стоек на два рабочих положения. Их используют для переключения питания с одного источника на другой или для изменения направления тока в электрической цепи. Допускается применение выключателей и рубящих переключателей в судовых цепях постоянного тока напряжением 220 В и переменного тока напряжением 380 В.

В настоящее время область применения выключателей и переключателей на судах ограничивается. Их заменяют автоматами.

Обслуживание пускорегулирующей аппаратуры и уход за ней

К пускорегулирующей аппаратуре относятся следующие виды аппаратов: реостаты (пусковые, пускорегулирующие, реостаты для регулирования скорости вращения электродвигателей и ручные регуляторы возбуждения генераторов), контроллеры и командоконтроллеры, магнитные станции (магнитные контроллеры) и магнитные пускатели, а также сопротивления (пусковые, регулировочные, добавочные и защитные).

Пусковые реостаты обычно рассчитываются на два-три пуска подряд с паузой после каждого пуска, вдвое превышающей время самого пуска. Частота пусков не должна превосходить двадцати пусков в час.

Допускаемая температура кожухов реостатов составляет 60° С (при возможности случайных прикосновений). Необходимо во время работы не реже одного раза за вахту проверять степень нагрева регулировочных и пускорегулировочных реостатов, а также следить за тем, чтобы на реостатах любых назначений не находилось каких- либо посторонних предметов, могущих затруднить охлаждение реостатов.

Периодические осмотры и чистки реостатов приурочиваются к осмотру и чистке обслуживаемых ими машин.

Осмотр и чистка реостатов должны производиться только при снятом с них напряжении.

Пыль из реостатов удаляется путем продувки сухим сжатым воздухом, грязь — с помощью чистой ветоши, смоченной электроклинером или жидкостями типа CRC 2-26 (или CRC 3-36), изоляционные поверхности протираются сухой ветошью.

Особенности программирования контроллеров

Тема автоматизации промышленного производства сегодня актуальна, как никогда. Новые возможности помогают решить современному технологическому процессу множество задач. Для автоматизации производства промышленных систем используются программируемые логические контроллеры производства Siemens. Они являются мозгом промышленного контроллера, который успешно реализует цифровые и логические операции.

ПЛК на основе Simatik STEP 7

ПЛК Siemens работают с помощью программного обеспечения Simatik STEP 7. Для создания программ используются языки, которые отвечают стандарту МЭК 61131-1. Осуществлять программирование можно на одном из пяти языков, графических или текстовых. К ним относятся:
- LD, который является языком реальных схем;
- FBD - ставший языком функциональных блоков;
- SFC - язык диаграмм состояния;
- IL - язык, который подобен ассемблеру;
- ST- язык, подобный паскалю.

Что такое контроллер?

Контроллер - многоступенчатый переключатель барабанного или кулачкового типа, применяемый весьма часто для пуска, регулирования и реверсирования двигателя.

Рис. 1. Простейший контроллер

Простейший контроллер представлен на рис. 1. Он состоит из вращающегося барабана с укрепленными на нем контактами 1, имеющими вид сегментов, и расположенного рядом с ним изолированного от корпуса вертикального стержня (стойки) с контактами 2 в виде пальцев с привернутыми на концах их сухарями (сухарь — изнашивающаяся, сменяемая часть контакта).