Схемы управления рулевыми электроприводами

Управление электромеханическими приводами при непосредственном питании исполнительного электродвигателя (ИД) от цепи осуществляется по контакторной схеме. При переменном токе находят ограниченное применение полюсопереключаемые асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. 

При постоянном токе применяют контакторные схемы с резисторами в цепи якоря, обеспечивающие необходимую мягкую характеристику и возможность стоянки ИД под током. Однако такие схемы применяют при малых мощностях из-за их низкой надежности и неэкономичности, а также в связи с преимущественным распространением переменного тока.

Судовые рулевые электроприводы - виды приводов, режимы работы, требования

Рулевое устройство состоит из руля, передаточного механизма, электродвигателя или нескольких электрических машин и системы управления.

Классификация. Рулевые устройства различают по нескольким признакам.

По виду руля — обычные, активные и рули-насадки. Различают также рули некомпенсированные (простые) и компенсированные (балансирные и полубалансирные), а по профилю — пластинчатые и обтекаемые.

По виду передачи — приводы с механической и гидравлической передачей. Электромеханические (РЭМ) приводы могут быть секторными, винтовыми (рис. 1) и штуртросовыми.

Электрогидравлические (РЭГ) приводы различают по типу гидропривода (лопастные и поршневые) и по типу насоса (с насосами регулируемой и нерегулируемой производительности).

Автоматическое управление рулем. Принцип действия авторулевого

Системы автоматического управления рулевым электроприводом содержат наряду с электрическими механические элементы — редукторы, дифференциалы, рычажные устройства и т. д., поэтому они называются электромеханическими.

Электромеханические авторулевые делятся на контактные и бесконтактные. При уходе судна с прямолинейного курса для автоматического включения рулевой машины, с целью возврата судна на курс, нужно иметь какой-то датчик. Таким датчиком угла отклонения судна от заданного курса обычно служит гирокомпас, поэтому авторулевые иногда называют гирорулевыми.

Корпус гирокомпаса жестко связан с корпусом судна. Внутри корпуса гирокомпаса расположен гироскоп, имеющий три степени свободы и ориентированный относительно плоскости меридиана земли. Гироскоп обладает важным свойством: если он однажды ориентирован относительно меридиана, то в дальнейшем будет удерживаться в этом направлении, нужно только поддержать его вращение. При уходе судна с курса вместе с ним поворачивается корпус гирокомпаса, а его гироскоп остается в прежнем положении, появляется угловое рассогласование, которое после электрических преобразований вводится в систему сельсинов и подается в авторулевой.