Электроприводы траловых лебедок рыбодобывающих судов

Электропривод траловых лебедок рыбодобывающих судов является одним из самых мощных и сложных в управлении судовых приводов, от удобства эксплуатации, надежности и качества работы которого зависит экономическая эффективность работы судна на промысле. 

Поэтому электропривод при максимальной производительности лебедки должен: иметь защиту от возможных длительных перегрузок; обеспечивать надежное и безопасное травление ваеров с помощью электродвигателя; не превышать частоты вращения выше максимально допустимой; иметь контрольно-измерительные устройства натяжения и длины вытравленных ваеров, удобное дистанционное управление.

Нагрузка на электропривод имеет сложный колебательный характер и в общем случае зависит от скорости движения трала в воде, длины вытравленных ваеров, состояния моря и величины улова. 

По мере выбирания ваеров, нагрузка возрастает из-за увеличения диаметра барабана за счет увеличения числа слоев навивки выбираемого ваера.

Устройства системы "Каскад"

Система «Каскад» может использоваться для автоматизации теплоэнергетических установок на заводах, производящих химические волокна, электроприводов, построения аналоговых моделей. Большое быстродействие приборов позволяет применять эту систему для регулирования температуры процессов, время протекания которых составляет от 0,2 до 2000 с.

По функциональному назначению приборы системы «Каскад» делятся на группы: регулирующие, алгебраические, измерительные и логические блоки, динамические и нелинейные преобразователи, блоки управления, задающие и вспомогательные устройства.

Основные характеристики регулирующих и задающих устройств приведены в табл. 1.

Регулирующие блоки подразделяются на непрерывные и релейные. Непрерывные (Р-12, Р-13) служат для формирования закона регулирования, управления исполнительными механизмами, а также для динамического преобразования входных сигналов по пропорциональному, пропорционально-интегральному и пропорционально - интегрально - дифференциональному законам регулирования. Релейные (Р-21, Р-23) применяются в составе автоматических регуляторов с исполнительными механизмами постоянной скорости, совместно с которыми обеспечивают формирование пропорционально-интегрального закона регулирования. Блок Р-23 обеспечивает дистанционное переключение динамических параметров. Максимальная мощность нагрузки - 8 Вт. Электрические схемы соединений регулирующих блоков изображены на рис. 1.

Автоматические устройства регулирования температуры

Совокупность управляемых объектов и управляющих ими технических устройств образует систему автоматического регулирования (САР).

Физическая величина, заданное значение которой необходимо поддерживать или изменять по определенному закону с помощью САР, называется регулируемой величиной (например, температура). С целью поддержания требуемого значения регулируемой величины на нее необходимо оказывать регулирующее воздействие. Физическая величина, с помощью которой осуществляется это воздействие, называется регулирующей величиной (например, количество воздуха, жидкости).

Место приложения воздействия называется входом, а место, в котором фиксируется реакция САР на воздействие,— выходом системы. Схема САР изображена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема системы автоматического регулирования (САР): х — регулирующая величина, у — регулируемая величина,

1— регулирующий орган,

2— объект,

3— преобразователь (датчик), 4 — задатчик,

5 — элемент сравнения,

6 — управляющий элемент,

7 — исполнительный механизм