Человек издавна мечтал создать устройство, себе подобное.. Из глубокой древности дошли до нас описания человекоподобных «механических» людей, выполнявших волю человека без его непосредственного участия.
Швейцарский часовщик Пьер-Жак Дро и его сын Анри Дро (XVIII в.) славились умением чинить часы, изготавливать часы с самодвижущимися фигурками людей, птиц и животных. Автоматы Дро имитировали действия живых существ. Механическая собака стерегла корзину с яблоками. Как только из корзины брали яблоко, собака начинала лаять до возвращения его на прежнее место. Особую известность семья Дро приобрела после создания человекоподобных автоматов — андроидов — писца, художника и куклы-музыканта. С тех пор андроидами стали называть все самодвижущиеся куклы.
Андроидов из Швейцарии показывали на выставках во многих городах Европы. Они вызывали изумление и восторг зрителей.
Писец опускал гусиное перо в чернильницу и, отряхнув его два раза, после небольшой паузы начинал писать буквы. Исписав страницу, он ставил точку. Интересно, что писец двигал не только рукой, но головой и глазами. Им управляло устройство из набора кулачков на валах. Руку писца приводил в движение пружинный механизм через систему зубчатых передач. Его движения были запрограммированы. Писец умел писать определенные слова. Умение писать другие слова он мог приобрести после изменения программы, т. е. использования кулачков с иной конфигурацией. От профиля кулачков зависела выводимая писцом форма буквы, ее высота и толщина, а также расстояние между буквами.
